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【开发日记】灵犀现学现卖，又是被X2可爱到的一天～
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最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识，突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用！把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统，通过调整零极点参数可以方便地呈现出各…
《分头行动》之《本来还挺喜欢S1的…》（以及机器人最简单的一部份搞定了[脸红]）
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更新一个素材动态，关于机器人项目的一点点小进展[脸红]新一代Ctrl驱动器的固件基本写好了，以及REF-Pro的软硬件都验证完成（第三版了其实是），计算模块…
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![《分头行动》之《本来还挺喜欢S1的…》（以及机器人最简单的一部份搞定了[脸红]）](https://pic.bstarstatic.com/ugc/5d3a39f835b0a167ee13f0ea5aa5459c.jpeg@720w_405h_1e_1c_90q.webp)
![更新一个素材动态，关于机器人项目的一点点小进展[脸红]新一代Ctrl驱动器的固件基本写好了，以及REF-Pro的软硬件都验证完成（第三版了其实是），计算模块…](https://pic.bstarstatic.com/ugc/734312c291ea21b32f230e0816717879.jpeg@720w_405h_1e_1c_90q.webp)
