Ang Taxi Driver Season 1 ay umiikot kay Kim Do-gi, isang dating sundalo ng Special Forces na nagtatrabaho sa Rainbow Taxi—isang lihim na organisasyon na naghihiganti para sa mga biktima ng krimen na hindi nabigyan ng hustisya ng batas.
Mga Pangunahing Tauhan
Kim Do-gi (ginampanan ni Lee Je-hoon) – Ang pangunahing drayber na magaling sa pakikipaglaban.
Jang Sung-chul (ginampanan ni Kim Eui-sung) – Ang lider ng Rainbow Taxi.
Ahn Go-eun (ginampanan ni Pyo Ye-jin) – Ang magaling na hacker ng grupo.
Kang Ha-na (ginampanan ni Esom) – Ang piskal na nag-iimbestiga sa kanilang mga kilos.
Ang Taxi Driver Season 2 ay tungkol sa pagbabalik ng Rainbow Taxi crew para magbigay ng "revenge-for-hire" o hustisya para sa mga biktima na hindi tinulungan ng batas. Kahit naghiwa-hiwalay sila para mamuhay nang normal matapos ang Season 1, muli silang nagtipon-tipon para ipagpatuloy ang kanilang misyon kasama ang isang bagong driver na si On Ha-jun.
Bagong Karakter at KontrabidaOn Ha-jun / Kim Dan-woo (gumanap: Shin Jae-ha)Ang pinakabagong karakter sa Season 2. Sa simula, ipinakilala siya bilang isang inosente, lampas, at palakaibigang bagong tsuper ng taxi sa Rainbow Transport. Gayunpaman, sa kalagitnaan ng serye ay nabunyag na siya ay isang double agent na may madilim na sikreto at konektado sa malaking sindikato na kalaban ng grupo.