Inuyasha dan Sesshomaru adalah saudara tiri yang selalu berselisih, terutama karena warisan pedang legendaris Tessaiga. Sesshomaru, yang penuh kebanggaan sebagai iblis murni, merasa direndahkan karena ayah mereka justru mewariskan pedang itu kepada Inuyasha, si setengah manusia. Sejak saat itu, mereka terlibat dalam banyak pertempuran sengit, namun hubungan mereka perlahan berubah seiring waktu. Meski tidak pernah akur secara langsung, Sesshomaru mulai memahami alasan ayahnya mewariskan Tessaiga kepada Inuyasha dan akhirnya menghormati kekuatan serta tekad adiknya.
Konflik ini mencerminkan pertentangan antara darah, takdir, dan pencarian jati diri—menjadikan kisah mereka salah satu rivalitas paling ikonik dalam dunia anime.