Tahun AC 196. Setahun telah berlalu sejak para pilot Gundam berjuang untuk perdamaian antara koloni dan Bumi. Kini ancaman baru muncul dan mengancam akan menguasai Bumi. Akibatnya: Relena diculik oleh putri Trieze, dan para pilot Gundam harus berjuang untuk perdamaian... sekali lagi. The Endless Waltz telah dimulai.